进入Z0世纪80年代，随着世界范围内越野车的兴起(如三菱Paiero等车型)，4x4市场逐渐发生了变化。方便实用且美观时尚的4x4车型慢慢取代了过去过于简朴的4x4，而览胜又在市场上的价值过于昂贵。为了不失去一大块市场1989年一种新款陆虎车型--发现，(Discovery)，在览胜的基础上生产出来。

　　第一代发现的仪表板很简单。1998年，装有电子控制装置系统，具有新风格车身的新款发现面世了，在其产品系列中有两种发动机，一种为2.5升在喷式柴油机(TD5)，另一种为3.9升V8汽油发动机。

　　最新的Z003款发现于2002年4月在纽约国际车展上亮相。2003款有一副新的面孔，带有旧款陆虎的血统，以双壳前照灯为主要特征的陆虎"新面孔"使人一下便认出了它。新款发现采用了陆虎4.6升217马力的全合金V8发动机作为动力，该发动机较前款的4.0开发动机的输出功率增加了20%，使其最高车速达到186公里/时，0-90公里／时加速时间缩短到9.5秒。

　　发现应该是览胜的普及型版本，也是现今陆虎系列中装备电子控制装置最多的一系。发现集公路性与越野性于一身，是一款越野性能突出的高档SUV。