E12 M535i & E24 M635CSi/M6：民用M的开始

　　毕竟E26 M1是为竞赛而生，日常驾驶并不适用。于是在1979年法兰克福车展上，第一款为日常驾驶准备的M系应运而生——E12 M535i。E23 735i上的M30直列六缸3.5L引擎被移植过来，最大扭矩输出为308Nm。E12 M535i配备了大号的刹车片、Recaro或ASS运动座椅以及M1所装配的的三幅运动方向盘，它是普通四门5系的高性能运动版，零到百公里加速仅需7.2s。直至1981年停产，E12 M535i共销售了1410台。

M5

　　同样在法兰克福车展，1983年，装配了与E26 M1相同引擎的6系M版车型E24 M635CSi也问世了，其最大输出功率可达213kW，最大扭矩为340Nm，百公里加速时间为6.4s。在北美市场，E24 M635CSi被简称为M6，M6装备了带有催化系统的S38的发动机，最大功率减小为191 kW，最大扭矩329Nm，0~100km/h的加速时间为6.8s。E24 M6于1989年停产，总共生产了5855辆，其中1767辆为供应北美市场的型号。

　　从70年代初M诞生到80年代的风靡车坛，字母“M”逐渐成为速度、安全和优雅的代名词。无论是蝙蝠侠的坐骑BMW 3.0 CSL，还是“空前绝后”的M1，乃至M535i和M635CSi均采用了直列六缸24气门发动机，并且全部获得巨大成功，成为车坛的经典之作。