吉普车自诞生以来一直有着与一般汽车完全不同的历史背景，可以说是战争催生的“产物”，因为最初它是二战期间根据盟军的作战需要被开发出来的。从那时起，它成了世界上最著名的两种四驱车之一(另一个是战后“出生”的Land Rover陆虎)。

　　如果形容威利斯吉普是从战火硝烟中“飞”出的“火凤凰”，也许再也贴切不过了。 早在一次世界大战时期，美军就一直想制造一种快速轻便、适宜各种路况，尤其是可以在崎岖山路上行驶的侦察车。1940年，战火在欧、亚两洲燃烧；日本强盗在蹂躏中国，德国法西斯用闪电战席卷了欧洲。战云密布，局部战争即将升级为世界大战。美国军方确信新的战争会是一场摩托化战争，因此急需为军队配备一种新的战车一轻便的侦察巡逻车。军方要求美国的汽车制造厂家在49天内拿出这种车的样车来。当时官方要求的规格为：车重约1300磅(不过很快证实根本不可能，此后增至2160磅)；所需矩：85磅-英尺；轴距不超过80英寸；轮距不超过47英寸；最小离地间隙：6.25英寸；有效负荷：600磅；冷却系统；性能优良，要在不使发动机过热的情况下持续保持低速。

　　美国军方135家汽车公司发出了投标邀请，但当时只有两家公司，一家是俄亥俄州托来多的威利斯·奥夫兰多公司(Willys Oliverland)，另一家是宾尼法夕亚州的班塔姆公司(Bantam)对军方做出了回应。班塔姆汽车公司此前曾向美军提供过侦察车。不过49天的期限实在是太短了，威利斯-奥夫兰多公司要求延长一些时间，班塔姆公司也希望借助外援来完成此项目。

　　底特律工程卡尔·普罗伯斯特曾在多家汽车公司工作过，威利斯MB样车便是他一手设计的。普罗伯斯特“临危受命”，1940年7月17日投入工作。虽然是义务性工作，但仅两天之后，普罗件斯特就完成了班塔姆样车——也就是最早的吉普的设计草图。1940年7月22日，班塔姆公司便提交了投标书和新车的草图。投标书声称样车最大重量满足规定的1300磅以下，但实际上远远超过了这个标准。

　　班塔姆汽车公司第一辆手工制造的样车于1940年9月21日前完工并交付使用，刚好满足了49天的最后期限。军方马上对样车进行了路测，全程3400英里，其中仅250英里的路面铺过，样车经受住了复杂路面的考验，测试最后得出的结论是：该车动力强劲，满足所有服役的要求。在后来的几个月里，威利斯赶上了它的竞争者，福特在军方的要求下也参加了角逐，但它们的设计都深受了班塔姆公司设计的影响。

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